Der Pferde-Sport-Verein Falkenhorst Helferskirchen e.V. wurde im Jahr 2004 mit 14 Mitgliedern gegründet. Heute sind 115 Mitglieder im Verein, hauptsächlich Jugendliche und Kinder. Entsprechend sieht der Verein seinen Hauptschwerpunkt in der Kinder- und Jugendarbeit. In einer immer „verkopfteren“ Gesellschaft bietet die Bewegung auf und mit dem Pferd besonders Kindern und Jugendlichen einen Ausgleich zum bewegungsarmen Alltag in Schule und Ausbildung. Der Umgang mit Pferden stärkt das sich entwickelnde Selbstvertrauen der Kinder und Jugendlichen. Bereits kurz nach dem Erlernen des Gebrauchs der eigenen zwei Beine können die ganz Kleinen im Shetty-Club ihre motorischen Kompetenzen um ganze vier Beine erweitern. Dabei bemüht sich der Verein immer wieder vielseitige Gelegenheiten zu schaffen, damit die neu erworbenen Fähigkeiten auch gezeigt werden können. In Shetty-Turnieren und Vorführungen auf den Weihnachtsfeiern fanden sich bislang für die Kleinsten Möglichkeiten dazu. Die etwas Älteren konnten sich bislang in Wettkämpfen wie den Reitertagen (Reitertagetour mit vier weiteren ortsnahen Vereinen) und auf zahlreichen Turnieren des Spring- und Dressurreitsports erfolgreich messen. Dabei wurden sie immer gerne von der Reitschule des Gestüts Falkenhorst unterstützt. Sie fördert den Verein außerdem durch die Vergünstigung der Reitstunden für Vereinsmitglieder, zuverlässige Schulpferde und Hilfe beim Transport zu Wettkämpfen und Turnieren. Weiterhin ermöglicht sie dem Verein Lehrgänge in den Oster- und Herbstferien, die bereits viele Teilnehmerinnen und Teilnehmer in den letzten Jahren erfolgreich zu den unterschiedlichsten Reitabzeichen der Reitervereinigung FN  geführt haben. Natürlich kommen auch erwachsene Mitglieder in den Genuss der Vergünstigungen, die der Verein bietet, auch wenn sie an keinen Turnieren teilnehmen. Außerdem sind viele weitere Anlässe gegeben gesellig mit und ohne Pferd das Vereinsleben zu genießen. Die tollen Ausritte und/oder Wanderungen zum Beispiel, die vom Gestüt aus in alle vier Himmelsrichtungen traumhafte Möglichkeiten für alle bieten. Wirklich für alle, denn nicht nur der Pferde-Sport-Verein ist facettenreich. Er legt auch besonderen Wert auf den positiven Austausch mit der Vielfalt der Pferdehalterinnen und Pferdehalter, die nicht Mitglieder im Verein sind und ihre Pferde auf dem Gestüt Falkenhorst eingestellt haben.  Ob auf dem Pferd, neben dem Pferd, mit oder ohne Sattel, in der Kutsche, mit Kinderwagen, Western, Dressur oder wie auch immer, hier sind alle willkommen. Und auch sonst feiert man gemeinsam, wobei auch hier liebe Gäste gerne gesehen werden. Bunt gemischt präsentiert sich der Verein jedes Jahr lustig auf Karnevalszügen und stilvoll auf der alljährlichen Weihnachtsfeier, wobei immer die Kinder im Mittelpunkt stehen. Die reiten nicht nur gemeinsam, sondern basteln auch gerne. Zum Beispiel in den beiden Sommerzeltlagern in der zweiten und fünften Ferienwoche oder für Ostern die Nester, die dann auch gemeinsam gesucht und gefunden werden. Eine besondere Ortsverbundenheit kommt in jedem Jahr im Herbst durch die Teilnahme des PSV an der traditionellen Tiersegnung in Helferskirchen zum Ausdruck und auch sonst fühlt man sich als ortsansässiger Verein dem wunderschönen Fleckchen Erde und seinen Bewohnern hier besonders zugetan.